協働ロボットに簡単接続！壊れやすいにものの搬送におすすめ。
㈱近藤製作所の『協働ロボット用モーターハンド』を紹介します。
①ファナックCRXシリーズに簡単接続(Plug&Play)。
②IOボードで他機種でも使用可能。
③把持力・速度・位置決め制御可能(把持力140N、ストローク140㎜)。
④ハンドの開き位置・閉じ位置を任意の位置で制御可能。
⑤3色のLEDで動作状態(アラーム・動作中・サーボON)を表示。
| 型式 | DHJ2-140A |
| 駆動源 | DC24±10％（MAX2A） |
| 周囲温度（℃） | 5～40 |
| 動作ストローク（㎜） | 140 |
| モーター1回転あたりの移動量（㎜） | 8.23 |
| 把持力（N） | 140 |
| 動作時間（s） | 0.33（2500rpm時MAX） |
| 本体質量（kg） | 1.3 |
| 動作条件 | ㈱ファナック製CRX-10iA手首信号に接続。 または、PC通信のRS485通信。 |
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